هل يصح مثل هذا القول وكيف يُرد عليه؟

[الروميصاء]

السلام عليكم ورحمة الله
شيخ بارك الله فيكم، هناك من يقول أن هناك فرق بين الخوارج والخروج، وذكر أن الخروج على الحاكم العادل هو بغي، حتى أنه ليفرق بين فكر الخوارج والبغي على حاكم عادل يقود بكتاب الله والخروج على حاكم ظالم، واستدل بموقف الحسين رصي الله عنه وقال أن الحسين رضي الله عنه لما خرج لم يكن خارجيا، فهل يصح مثل هذا القول وهل هذه التفرقة بين هذه المفاهيم لها أصل في كتب السلف وكيف يرد على قائله بارك الله فيكم؟